主轴前端是一个回回头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回回头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功用。这种设置方式的长处是主轴加工非常灵敏，作业台也能够规划的非常大，客机巨大的机身、巨大的发起机壳都能够在这类立式加工中心上加工。

这种规划还有一大长处：我们在运用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的极点线速度为零，极点切出的工件外表质量会很差，采用主轴反转的规划，令主轴相对工件转过一个视点，使球面铣刀避开极点切削，保证有必定的线速度，可提高外表加工质量。

其次就是这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是作业台反转式立式加工中心难以做到的。为了到达反转的高精度，高级的反转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的反转结构比较复杂，制作成本也较高。

设置在床身上的作业台能够环绕X轴反转，界说为A轴，A轴一般作业范围+30度至-120度。作业台的中间还设有一个反转台，在图示的方位上环绕Z轴反转，界说为C轴，C轴都是360度反转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在立式加工中心的作业台上的工件除了底面之外，其他的五个面都能够由立式主轴进行加工。

A轴和C轴小分度值一般为0.001度，这样又能够把工件细分红恣意视点，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需求高级的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的长处是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制作成本比较低。