1)启动换刀前的状态。主轴正在用刀具T05加工，装刀机械手已经抓住了下一步需要的刀具T09，机械手架在高位置，准备换刀。(2)最后一个工作步骤结束时，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。然后下一步开始，指令是换刀，机械手框架旋转1

简略的讲，车铣复合卧式加工中心就是在数控车床的基础上增加了一台小型加工中心，使卧式加工中心增加了铣削功用。可以给卧式加工中心增加1-8个铣削动力头，工序集成，加工精度高，节约了加工时刻。车铣复合卧式加工中心具有以下优点：1、高精度：避免了工

什么是卧式加工中心？我们先来看百度百科的解说：“卧式加工中心是现在运用较为广泛的数控机床之一。它首要用于轴类零件或盘类零件的表里圆柱面、恣意锥角的表里圆锥面、复杂回转表里曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等